КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ.
АСР, действующие по отклонению регулируемой величины.
Система регулирования относится к так называемым стабилизирующим автоматическим системам, поскольку в ней осуществляется поддержание регулируемой величины близ постоянного значения независимо от QCT или нагрузки объекта.
Большинство промышленных систем регулирования относится к стабилизирующим автоматическим системам. Работу такой системы отображают зависимости изменения значений во времени. Отличительной чертой таких систем служит постоянство заданного значения регулируемой величины в течение длительного промежутка времени.
В других системах, например в установках для термической обработки металлоизделий, заданное значение регулируемой величины должно изменяться с течением времени по заранее заданной программе в соответствии с требуемым режимом. Такого рода системы относятся к программным автоматическим системам.
Существуют также системы, в которых задающее воздействие служит произвольной функцией времени (заранее не определенной). В таких системах выходная величина должна «следить» за возможными изменениями и воспроизводить их с требуемой точностью. Системы такого рода относятся к особому классу следящих автоматических систем управления.
Примером автоматической следящей системы служит система непрерывного регулирования температуры воды на выходе теплофикационных подогревателей. В автоматизированных отопительных системах температура воды «следит» за изменениями сигнала, пропорционального температуре наружного воздуха, которая имеет характер произвольного процесса и служит для системы задающим воздействием.
АСР, действующие по возмущению.
Рассмотренные выше системы относятся к классу автоматических систем, действующих по отклонению. Однако задача поддержания регулируемой величины вблизи заданного значения (например, давление воды на выходе системы) может быть решена принципиально иным способом. Для этого необходимо на вход регулятора вместо сигнала по отклонению регулируемой величины от заданного значения подавать сигнал по расходу воды на стоке Gст или по разности расходов на притоке и стоке (GCT—Gпр) и воздействовать на перемещение регулирующего клапана в сторону ликвидации небаланса между притоком и стоком. Очевидно, что отклонение давления воды за регулирующим клапаном будет сколь угодно малой величиной при Gnp—Gct больше 0. Рассмотренный способ поддержания регулируемой величины вблизи постоянного значения называется регулированием по возмущению (по нагрузке). Автоматические системы, действующие по возмущению, включаются в работу, «не дожидаясь» отклонения регулируемой величины, а сразу же за появлением небаланса между притоком и стоком. Это существенно повышает быстродействие АСР. Однако в системах, действующих по возмущению, отсутствует непосредственный контроль отклонения регулируемой величины, что может привести к недопустимому снижению точности АСР вследствие существенных погрешностей в измерении возмущающих воздействий, например, расхода пара при изменении его параметров. Поэтому в промышленных условиях находят применение комбинированные системы, совмещающие принципы действия по отклонению (для обеспечения точности) и по возмущению (для достижения быстродействия).Примером промышленной комбинированной системы служит АСР питания барабанного парового котла водой.
назад к разделу "Статьи"