КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

 АСР, действующие по отклонению регулируемой вели­чины.

Система регулирования от­носится к так называемым стабилизирующим автоматиче­ским системам, поскольку в ней осуществляется поддержа­ние регулируемой величины близ постоянного значения независимо от QCT или нагрузки объекта.

Большинство промышленных систем регулирования от­носится к стабилизирующим автоматическим системам. Ра­боту такой системы отображают зависимости изменения значений во времени. Отличительной чертой таких систем служит постоянство заданного значения регулируемой величины в течение длительного промежутка времени.

В других системах, например в установках для терми­ческой обработки металлоизделий, заданное значение ре­гулируемой величины должно изменяться с течением вре­мени по заранее заданной программе в соответствии с тре­буемым режимом. Такого рода системы относятся к про­граммным автоматическим системам.

Существуют также системы, в которых задающее воз­действие служит произвольной функцией времени (заранее не определенной). В таких системах выходная величина должна «следить» за возможными изменениями и воспро­изводить их с требуемой точностью. Системы такого рода относятся к особому классу следящих автоматических си­стем управления.

Примером автоматической следящей системы служит система не­прерывного регулирования температуры воды на выходе теплофика­ционных подогревателей. В автоматизированных отопительных системах температура воды «следит» за изменениями сигнала, пропорцио­нального температуре наружного воздуха, которая имеет характер произвольного процесса и служит для системы задающим воздействи­ем.

АСР, действующие по возмущению.

 Рассмотренные выше системы относятся к классу автоматических систем, дей­ствующих по отклонению. Однако задача поддержания ре­гулируемой величины вблизи заданного значения (напри­мер, давление воды на выходе системы) может быть решена принципиально иным спосо­бом. Для этого необходимо на вход регулятора вместо сигнала по отклонению регулируемой величины от задан­ного значения подавать сигнал по расходу воды на стоке Gст или по разности расходов на при­токе и стоке (GCTGпр) и воздей­ствовать на перемещение регулирующего клапана в сторону ликвидации небаланса между притоком и стоком. Очевид­но, что отклонение давления воды за регулирующим клапа­ном будет сколь угодно малой величиной при GnpGct больше 0. Рассмотренный способ поддержания регули­руемой величины вблизи постоянного значения называется регулированием по возмущению (по нагрузке). Автомати­ческие системы, действующие по возмущению, включаются в работу, «не дожидаясь» отклонения регулируемой вели­чины, а сразу же за появлением небаланса между прито­ком и стоком. Это существенно повышает быстродействие АСР. Однако в системах, действующих по возмущению, от­сутствует непосредственный контроль отклонения регули­руемой величины, что может привести к недопустимому снижению точности АСР вследствие существенных погреш­ностей в измерении возмущающих воздействий, например, расхода пара при изменении его параметров. Поэтому в промышленных условиях находят применение комбиниро­ванные системы, совмещающие принципы действия по отклонению (для обеспечения точности) и по возмущению (для достижения быстродействия).Примером промышленной комбинированной системы слу­жит АСР питания барабанного парового котла водой.

 

 

назад к разделу "Статьи"