Основные процессы регулирования в системах автоматизации отопительных котлов и агрегатов.
Для того чтобы осуществить правильный выбор технологически эффективной системы контроля, управления и регулирования, необходимо хорошо знать свойства объекта автоматизации и уметь согласовать с ними характеристики регулирующих устройств. Устойчивость регулирования расхода тепла и выбор способа изменения производительности установок зависят от внешних и внутренних возмущающих воздействий на объект.
Внешними тепловыми воздействиями являются изменения температуры наружного воздуха, скорости и направления ветра, интенсивности солнечной радиации, влажности воздуха. Внутренние возмущающие воздействия в отопительных установках возникают вследствие различных (случайных) колебаний параметров на входе в установку и внутри системы теплоснабжения: колебания давления газа в сети, эксплуатационные изменения условий теплообмена в котлах и нагревателях и т.п.
Регулирующими (управляющими) воздействиями, которые должны обеспечить стабилизацию температурного режима в системе теплоснабжения или его изменение во времени по заданной программе, являются температура и расход теплоносителя. Влияние возмущающих воздействий необходимо компенсировать сответствующим изменением подачи топлива в отопительную установку.
В зависимости от динамических свойств наружных ограждений отапливаемых зданий потери тепла помещениями подразделяются на "быстрые" (через не теплоемкие ограждения) и "медленные" (через теплоемкие ограждения). Чувствительный элемент (датчик) системы автоматизации установки должен реагировать как на первый, так и на второй вид тепловых потерь при их соотношении, равном примерно 3:1.
Система автоматического регулирования может обеспечивать как стабилизацию регулируемой величины, так и ее изменение по заранее заданной закономерности в функции времени, т.е. по некоторой программе. В первом случае система регулирования называется системой автоматической стабилизации,в во втором - системой автоматического программного регулирования.
В большинстве существующих систем регулирования теплопроизводительности отопительных установок чувствительный элемент реагирует только на изменение температуры наружного воздуха. Температура теплоносителя регулируется с помощью, так называемого отопительного графика, выражающего зависимость расхода топлива от фактической температуры наружного воздуха. Система регулирования, реализующая эту зависимость, называется следящей системой автоматического регулирования.
Управляющее воздействие, величина которого определяет расход топлива в установке, состоит из суммарного сигнала датчика температуры наружного воздуха и сигнала обратной связи по температуре теплоносителя, поступающего в систему отопления. Применение обратной связи необходимо для компенсации внутренних возмущений в самой отопительной установке.
Структурная схема системы автоматического регулирования теплопроизводительности по отопительному графику в различных системах автоматики отопительных котлов зависит от выбора регулятора расхода топлива, в качестве которого возможно одно из следующих устройств.
Двухпозиционное устройство. Этот тип регулятора является наиболее простым, так как он работает по принципу «включено-выключено», и, следовательно, регулирующий орган может занимать только два крайних положения. Чтобы обеспечить стабилизацию процесса регулирования, двухпозиционный регулятор выполняется с жесткой обратной связью по температуре теплоносителя. В данном случае жесткая обратная связь обеспечивает изменение управляющего воздействия на величину, пропорциональную изменению температуры теплоносителя. Рассматриваемый регулятор находит применение при отоплении отдельных объектов, имеющих систему отопления с малыми запаздываниями поступления теплоносителя в отапливаемое помещение.
Устройство со ступенчатым изменением расхода топлива. Этот тип регулятора называется также многопозиционным. При наличии жесткой обратной связи по температуре теплоносителя многопозиционный регулятор может обеспечивать удовлетворительное качество регулирования в случае значительных транспортных запаздываний в системе отопления.
Плавный пропорциональный регулятор с жесткой обратной связью по температуре теплоносителя. Этот тип регулятора обеспечивает изменение подачи топлива в соответствии с отопительным графиком. При этом каждому значению контролируемой температуры соответствует одно определенное положение регулирующего органа.
Наряду с регулированием теплопроизводительности всей отопительной установки на практике осуществляется регулирование отдельных технологических процессов. Так производится индивидуальное регулирование нагрузки каждого отопительного котла в котельной установке, причем возможно применение всех трех перечисленных выше типов регуляторов, а также различных законов регулирования.
назад к разделу "Статьи"